发布时间：2018-10-16

虽然自动驾 驶研究正如火如荼，各门派的技 术路线还有所不同，但还是基本 达成了一些共识，即自动驾驶主要包括“环境感知、分析决策、行动控制”三大系统。具体到技术层面，根据麦肯锡的报告，传感器、处理器、算法软件和 高精地图是自动驾驶的四大关键技术。

从目前的研 究情况来看，地理信息在 自动驾驶系统中不可或缺，对推动自动 驾驶技术的发展至关重要。从技术路线看，自动驾驶的 实现离不开测绘地理信息的支撑。

要实现自动驾驶，自动驾驶车 辆必须能够实时地感知其在哪里、周围有什么，这些都离不 开高精地图和移动测量的支撑。其中，高精地图主 要负责车辆的全局定位和全局感知，移动测量主 要负责车辆的局部定位和局部感知，自动驾驶系 统在此基础上对车辆的行进状态进行分析，并据此决策 进一步的控制。实际运作中，实时移动测 量和高精地图的形成更多时候是合为一体的。

从目前的自 动驾驶技术演进路径看，自动驾驶系 统高度依赖激光雷达等传感数据、卫星导航定 位数据和高精地图，对自动驾驶 车辆进行感知和定位。2016年中国汽车 工程协会发布的智能网联汽车技术路线图，也把精准定 位和高精地图作为自动驾驶的基础支撑技术。可以说，测绘地理信 息技术正在使自动驾驶的实现成为可能，是未来自动 驾驶革命的关键因素。（来源：大数据与车 联网创新中心）